t是 时间，mod是什么意思？请问这个式子是什么意思呢？

dfct

modulo 也不能保证能得到 0.0

A - int(A/B) * B 和 A - floor(A/B) * B 应该是数学意义上的表达式

不同的编译器的具体表现不一样，
我试了 intel 的编译器 modulo(39.0_8,0.39_8) = 0.0
但 mingw modulo(39.0_8,0.39_8) 跟 mod(39.0_8,0.39_8) 结果一样都不是 0.0

所以实数因为舍入误差的问题，mod 运算需要特别的小心