请教关于刚性球重叠的处理

caiqingdong

需要修改位移的计算方法。只所以发生这种情况，是因为假设在一个小的时间间隔内，球的运动速度或者受力是常数，发生重叠的情况下，这种假设是不成立的，做适当的模型修改后，需要无穷大的时间，球体才能碰撞。