变减速运动编程

yb6231290 · 发表于 2018-4-3 21:01:30

本帖最后由 yb6231290 于 2018-4-3 21:27 编辑

请问下用fortran怎么设置if语句，能实现位置x的初值在x0<-3.29或x0>0的时候加速度为0,而当位置x初值x0>=-3.29且x0<=0时，a=-0.162。t秒后，位置到xt时，xt=x0+v0t+0.5*a*t^2满足xt<-3.29或xt>0的时候加速度为0,xt>=-3.29且xt<=0时，a=-0.162。加速度随时间t自动更新。v0=2，x0=-13.29
编完能实现5秒时，xt=-3.29
6.772秒时，xt=-3.387*10^-4实际上是在-3.29<=x<=0处有一个恒加速度a，其他地方都是匀速直线运动。
if怎么调都不对，求解！！

vvt · 发表于 2018-4-4 07:56:39

从加速度到速度，到距离，是一个数值积分问题。可以看数值计算的书，关于梯形法、辛普森等积分方法。

[其他行业算法] 变减速运动编程

规矩勋章

元老勋章

新人勋章

水王勋章

热心勋章